传递函数

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2.3 传递函数（重点）

2.3.1 传递函数的概念与定义

线性定常系统在输入、输出初始条件均为零的条件下，输出的拉氏变换与输入的拉 氏变换之比，称为该系统的传递函数。

2.3.2 传递函数的初始条件为零（重点）

一指输入作用是t＝0后才加于系统的，因此输入量及其各阶导数，在t=0 时的值为零。

二指输入信号作用于系统之前系统是静止的，即t= 0时 ，系统的输出量及各阶导数为零。

2.3.3 传递函数求解

传递函数的求解方法：

1. 确定系统阶次

2. 确定系统结构参数

3. 求解系统方程

4. 求解传递函数

2.3.4 传递函数求解的步骤

1. 确定系统阶次

2. 确定系统结构参数

3. 求解系统方程

2.4 特征方程、零点和极点（超级重点）

2.4.1 特征方程（重点）

特征方程有什么用：决定系统的动态特性。

使分母为0，导出的方程就是特征方程。

这个方程最高有几阶，系统的阶次就是几阶。

增益：直接看分子和分母的常数项，$\frac{b_0}{a_0}$

2.4.2 零点和极点（超级重点）

分子的根为零点，分母的根为极点（系统的特征根）。完全取决于系统的结构参数。

必须得会化简传递函数。

最好会解复数根的方程。

极点落在左半平面系统稳定，右半平面系统不稳定。极点不会落在零点。

2.5 传递函数的几种表达形式

2.6 传递函数的几点说明

2.7 脉冲响应函数

2.8 典型环节及其传递函数（超级重点）

2.8.1 比例环节

此时传递函数可以化为一个常数，形式非常简单，这就是比例环节的特点。