Skip to main content

基本概念、绘制法则

1


4.1 根轨迹法的特点

根轨迹法,是三大分析校正方法之一,它的特点有:

  1. 图解,直观形象
  2. 研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
  3. 近似方法,不十分准确

根轨迹是说:系统某一参数由00-\infty变化时,λ\lambda在s平面相应变化所描绘出来的轨迹。

danger

一定是闭环的根轨迹,没有开环根轨迹、闭环根轨迹增益一说!

04:30:

解法

先写出开环传递函数尾1标准型,在根轨迹法中,习惯把传递函数写成首1标准型。

尾1标准型(开环传递函数)时,K为开环增益;为标准型(闭环传递函数)时,K为闭环增益;

但是,根轨迹增益仅对开环传递函数而言。化为首1标准型时,K*为根轨迹增益。

这时你会想,诶,那如果把闭环传递函数化为首1标准型,那这个增益不就叫闭环根轨迹增益吗?不是的,没有这么一说。根轨迹增益只对开环而言。

而且根轨迹增益只在根轨迹法研究的过程中用它。

现在要研究闭环极点随着K*从0到无穷的变化,等价于K从0到无穷的变化。

首先写出闭环传递函数,写出特征多项式,让其等于0。得到特征方程。解这个二次方程,得到06:45的结果。

画出s平面。标出开环极点。

2

3


4

本文字数:0

预计阅读时间:0 分钟

有问题?请向我提出issue