总复习
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- ROS的全称是什么？
- ROS可表述哪 4 个内容的集合体？
答案
- Robot Operating System
- Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem
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- 什么是 GNU GPL?它对 Linux 有何影响？
- 简述 Linux 内核版本与发行版本关系
- 简述 Ubuntu 与 Debian 的关系
- VirtualBox 的扩展包有何作用？
答案
- GPL是"General Public License“的缩写，它是GNU使用最为广泛的一个协议条款，其精神是开放、自由，任何软件加上GPL授权之后，便拥有了使用它的四项特定自由：① 有自由按照自己的意愿运行该软件；② 有自由复制软件并将其送给朋友和同事；③有自由通过对源代码的完全控制而改进程序；④ 有自由发布改进的版本从而帮助社区建设
- linux内核安装完成后没有用户界面和软件，是提供硬件抽象层、硬盘以及文件系统控制的核心程序；而linux发行版是在内核的基础上加入了用户界面和各种软件的支持
- Ubuntu基于Debian开发，可简单认为Ubuntu是Debian的功能加强版
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