线性控制系统的能控性和能观性

3.1 能控性的定义

3.2 线性定常系统能控性判别

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03 直接从A和B判断系统的能控性-单输入系统

04 直接从A和B判断系统的能控性-多输入系统

3.3 能观性

3.3.1 定义

3.3.2 定常系统能观性判定方法：约旦标准型

3.3.3 定常系统能观性判定方法：直接型

3.4 能控性和能观性的对偶关系

3.5 状态空间表达式的能控标准型和能观标准型

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3.6 线性系统的结构分解

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3.7 传递函数的矩阵实现

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3.8 传递函数中零极点对消与状态能观性和能控性的关系