Control现代控制理论稳定性与李雅普诺夫方法On this page稳定性与李雅普诺夫方法4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 4.2 李雅普诺夫第一法 4.3 李雅普诺夫第二法(直接法) 4.3.1 基本知识