EXTI外部中断

中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。可以简单地理解为将中断程序作为另一个主程序又套了一个中断。

STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC 基本结构

NVIC，嵌套中断向量控制器。用于统一分配中断优先级和管理中断，是一个内核外设。

为了避免CPU出现过多线引，并且中断同时申请，产生很多拥堵，设计了一个叫号系统，这就是NVIC。

NVIC 优先级分组

为了处理不同的优先级，采用了分组的设计，NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0-15）决定，这4位可以进行切分，分为高$n$位的抢占优先级

抢占优先级高的可以中断嵌套。响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。