Robotics机器人运动控制数学模型On this page数学模型2.2 拉氏变换和反变换 2.2.3 拉氏变换的主要定理 warning 已知，F(x,y)=s2+3s+3s(s+2)(s2+2s+5)F(x,y)= \frac{s^2+3s+3}{s(s+2)(s^2+2s+5)}F(x,y)=s(s+2)(s2+2s+5)s2+3s+3，其原函数的终值为： 答案0.3 warning已知函数f(t)=5sin2t−3cos2tf(t) = 5sin2t-3cos2tf(t)=5sin2t−3cos2t，其拉氏变换为() 答案10−3ss2+4\frac{10-3s}{s^2+4}s2+410−3s warning已知函数f(t)=2−te−5tf(t)=2-te^{-5t}f(t)=2−te−5t，其拉氏变换为() 答案2s−1(s+5)2\frac{2}{s}-\frac{1}{(s+5)^2}s2−(s+5)21