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Hello World! :D

我是...​

  • 🙋‍♀️Leyan，CSDN: 城主_全栈开发，可以叫我小烟~
  • 🤖机器人工程专业学生，现于北京就读大三。
  • 👾大学期间酷爱竞赛，三年间约参加了50场。得益于此，积累了部分技术栈。
  • 📡目前一年的目标是攻坚硬件设计，并参与开源项目。
  • 💡目标是成为宝可梦大师（）尽可能全栈的机器人工程师！

兴趣爱好​

  • 📷摄影：又菜又爱拍。在技术栈我会分享一些摄影知识:)
  • 🎹音乐：弹吉他🎸，鼓捣过两年FL🥭。爱有趣的音乐~
  • 🚀新技术：实践出惊喜，对一切有意思、实用的技术感兴趣！

我会的...​

  • 🌐Linux+数通，有一台交换机和路由器，鼓捣了三年的腾讯云/Vultr服务器，玩过几个月的西门子PLC（技术栈：Portal V18/Proneta/Wireshark/Cisco Packet Tracer/Huawei eNSP）。偶尔也玩玩CTF~
  • 👋CSS+React+JavaScript(TypeScript)+（MySQL+Prisma）+WebGL，如你所见，这是一个基于静态页面生成框架Docusaurus的博客，主要使用JS编写。前端进修中，曾搭过Docusaurus的生物医药项目文档站，项目已获全球金奖。此外搭过一个纯HTML+CSS的简历个站、基于React和Prisma的校园论坛。正在完成一个LLM对话组件。
  • ⌨️C,C++,Python是我主要使用的语言，使用PyQt开发过医学图像的处理程序，基于Qt5实现过一个简单图像处理程序，基于Tkinter开发过桌面效率软件，基于EasyOCR开发过一个轻量版的扫描全能王。
  • 🔢Matlab+SPSS+R，鼓捣过一个图像处理的GUI、做过关于溶液浓度的分子动力学模拟，打过数模，用机器人工具箱做过机械臂仿真。
  • 🕹️Arduino+Proteus+立创EDA+Cube MX+Simulink，用Arduino做了第一个竞赛项目（esp8266+uno r3），也是第一个物联网的项目。后来参与调试一台魔方机器人，拿了一等奖！在电子实验室干了两年杂活，摸了几面墙的电子元器件。实现过一个基于Arduino Uno的旋转LED灯、线性直流稳压ACDC电源。
  • 🤖ROS+Coppeliasim+Nvidia Isaac Sim+Webots，具身炼丹中。玩过基于工控机和STM32F4的巡检麦轮车、基于ESP32和ROS的平衡小车、开环控制的四足机器人、6DOF的遥操作机械臂。正在尝试用强化学习框架训练轮足机器人。
  • 💬Vue3+Uniapp+Figma+即时设计+微信小程序，写过一个智能家居小程序，独立开发过一个基于Vue3+Uniapp的类基因检测APP。
  • 📊RL+ML爱好者，Datawhale优秀学习者，曾取得阿里天池世界科学智能大赛社会科学赛道前17%，了解过增量学习，在精准医疗领域设计过一套机器学习流程。正在拜读并施工AAAMLP的Jupyter Notebook版🚧
  • 🔩NX+CAD+SolidWorks+Adams+Pyslvs+3D Max，做过一台舵机驱动的5DOF机械臂，正在做一台轮足机器人。
  • 📌Harmony ArkTS，写过一个待办清单，对鸿蒙系统很感兴趣，是一枚❀粉！
  • 🦀Rust+CUDA+HIP学习者，曾取得全国大学生计算机系统能力大赛算子优化（HIP）赛道全国前30，正在参与InfiniTensor开源项目，工作内容为算子实现。
  • ⌨️Go学习者，曾参与Alist网盘开源项目。
  • 🔧Verilog学习者。
  • 🌎️图寻爱好者，中国积分区菜鸟，喜欢到处逛逛。
  • 🎬Lr+Pr+剪映+C4D，PS/Au/Ae/blender尚是菜鸟。剪过两部微电影，导过三部。真的不是饱和度狂徒
  • 🎧FL Studio+肥波+Nexus，Cubase/Studio One/RekordBox略知一二。曾经是autotune爱好者，会混一点鼓机和人声。有一把midi，但更喜欢吉他，特别是电吉他🎸！

关于我的博客​

  1. 博客地址：
// 以下皆可访问
rotleyan.site
www.rotleyan.site
www.rot-blog.vercel.app
  1. 栏目

目前，我的博客由4个栏目组成：技术栈、随笔、待办、冲浪。

技术栈介绍了我会的一些技术和知识，随笔记录我在技术路上的感悟，待办是我个人的目标墙，冲浪用于友链和常用链接收藏。

  1. MIT License

博客申请的是MIT License，欢迎clone我的仓库二次开发。

  1. 关于RSS订阅

我的随笔支持RSS订阅，您只需要在博客的右上角找到RSS图标，即可复制我的xml地址。您也可以在这里直接复制：

https://www.rotleyan.site/blog/rss.xml 
https://www.rotleyan.site/blog/feed.json
https://www.rotleyan.site/blog/atom.xml

但是，我的随笔也许并不会经常更新硬核技术内容，我会将这一部分放在技术栈上。并且，我的博客内容仅供参考、分享使用。

最后​

很高兴认识你！:) 让我们一起探索技术，一起成长！

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