PID

PID的定义

PID 是比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative）的缩写，是一种广泛使用的反馈控制器。它用于动态系统控制，例如在工程、自动化、机器人和其他领域。PID 控制器的目标是根据系统的误差（即期望值与实际值之间的差异）来调整控制输入，从而使系统输出达到设定目标。

我们不关心它的中间环节，关心它的误差。

P控制

顾名思义就是比例环节的控制。

PI控制

PD控制

PID控制

PID期望

工程最优系统模型

三阶最优系统模型