稳定性与李雅普诺夫方法

4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义

4.2 李雅普诺夫第一法

4.3 李雅普诺夫第二法（直接法）

4.3.1 基本知识

4.3.2 二次线标量函数

4.3.3 稳定性判据

4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用