3.1 历史回顾
傅里叶的两个最重要的贡献:
❖ “周期信号都可以表示为成谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点
❖ “非周期信号都可以用正弦信号的加权积分来表示”——傅里叶的第二个主要论点
3.2 LTI系统对复指数信号的响应
❖ 考查LTI系统对复指数信号est和zn的响应:
est⟹h(t)⟹y(t)zn⟹h[n]⟹y[n]y(t)⇔H(s)esty[n]⇔H(z)zn可见LTI系统对复指数信号的响应是很容易求得的。这说明est和zn符合对单元信号的第一项要求。
特征函数与特征值
❖ 如果系统对某一信号的响应只不过是该信号乘以一个常数,则称该信号是这个系统的特征函数。系统对该信号加权的常数称为系统与特征函数相对应的特征值。
结论:
❖ 复指数函数est、zn是一切LTI系统的特征函数。H(s)、H(z)$分别是LTI 系统与复指数信号相对应的特征值。
H(s)=∫−∞∞e−sth(t)dtH(z)=n=−∞∑∞z−nh[n]对时域的任何一个信号x(t), 若能将其表示为下列形式:
x(t)=a1es1t+a2es2t+⋯+anesnt利用系统的齐次性与叠加性
由于 es1t→H(s1)es1t、 es2t→H(s2)es2t、 es3t→H(s3)es3t
所以有
x(t)→y(t)=a1H(s1)es1t+a2H(s2)es2t+a3H(s3)es3t即:
x(t)=k∑akeskt⟹y(t)=k∑akH(sk)esktx[n]=k∑akzkn⟹y[n]=k∑akH(zk)zknExample:
已知:
x(t)→y(t)=x(t−3)问:
(1)x(t)=ej2t⟹y(t)=?(2)x(t)=cos4t+cos7t⟹y(t)=?x(t)⟹y(t)=x(t−3)⟹h(t)=δ(t−3)H(s)=∫−∞∞δ(t−3)e−stdt=e−3s(1)x(t)=ej2t⟹y(t)=H(j2)ej2t(2)x(t)=cos4t+cos7t=21ej4t+21e−j4t+21ej7t+21e−j7t→LTIy(t)=21H(j4)ej4t+21H(−j4)e−j4t+21H(j7)ej7t+21H(−j7)e−j7t=21ej4(t−3)+21e−j4(t−3)+21ej7(t−3)+21e−j7(t−3)=cos4(t−3)+cos7(t−3)3.3 连续时间周期信号的傅里叶级数表示
3.3.1 连续时间傅里叶级数
成谐波关系的复指数信号集: Φk(t)={ejkω0t}
Φk(t)={ejkω0t,ej2ω0t,ej3ω0t,...}基波分量:
ejω0t,e−jω0tT=ω02π二次谐波分量:
ej2ω0t,e−j2ω0tT=2ω02πN次谐波分量:
ejNω0t,e−jNω0tT=Nω02π每个信号周期:∣kω0∣2π
公共周期:∣ω0∣2π
如果将该信号集中所有的信号线性组合起来,
有傅里叶级数:
x(t)=k=−∞∑∞akejkω0t它揭示了:连续时间周期信号可以分解成无数多个复指数谐波分量。
例:
x(t)=cosω0t=21(ejω0t+e−jω0t)=21ejω0t+21e−jω0t该信号中,有两个谐波分量,a±1=21为相应分量的加权因子,即傅立叶系数
3.3.2 频谱(Spectral)的概念
信号集Φk(t)中的每一个信号,除了成谐波关系外,每个信号随时间 信号随时间t的变化规律都是一样的,差别的变化规律都是一样的,差别仅仅是频率不同。
在傅里叶级数中,各个信号分量(谐波分量)间的区别也仅仅是幅度(可以是复数)和频率不同。因此,可以用一根线段来表示某个分量的幅度,用线段的位置表示相应的频率.
频谱图其实就是将随频率的分布表示出来,即ak−ω的关系。由于信号的频谱完全代表了信号,研究它的频谱就等于研究信号本身。因此,这种表示信号的方法称为频域表示法。
傅里叶分析实质上是一种频域分析方法,当信号被分解成各次谐波以后,我们就可以从频域来分析处理问题。
幅度谱:∣ak∣=Re{ak}2+Im{ak}2 反映谐波分量的幅值随谐波频率的变换。
相位谱:∠ak=tg−1Re{ak}Im{ak} 反映谐波分量相位随谐波频率的变换情况。
例:
x(t)=sin(ω0t)将x(t)展成x(t)=∑−∞∞akejkω0t,并确定ak
x(t)=2jejω0t−e−jω0ta1=2j1a−1=−2j1x(t)=1+sin(ω0t)+2cos(ω0t)+cos(2ω0t+4π)将x(t)展成x(t)=∑−∞∞akejkω0t,并确定ak
解:
x(t)=1+2jejω0t−e−jω0t+2∗2ejω0t−e−jω0t+2ej4πej2ω0t+2e−j4πe−j2ω0ta0=1a1=2j1+1a−1=2j−1+1a2=2ej4πa−2=2e−j4π3.3.3 实信号的傅里叶级数表示
若x(t)是实信号:
x(t)=x∗(t)