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控制系统的状态空间表达式

1.1 状态变量及状态空间表达式


1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图


1.3 状态空间表达式的建立(上)

1.3.1 从系统框图建立状态空间表达式


1.3.2 从系统机理建立状态空间表达式

1.4 状态空间表达式的建立(下)

1.4.1 传递函数中无零点时的实现

1.4.2 传递函数中有零点时的实现

1.4.3 多输入多输出系统微分方程的实现

1.5 状态矢量的线性变换(坐标变换)

1.5.1 系统状态空间表达式的非唯一性

1.5.2 系统特征值的不变性及系统的不变性

1.5.3 状态空间表达式变换为约旦标准型(上)

1.5.4 状态空间表达式变换为约旦标准型(中)

1.5.5 状态空间表达式变换为约旦标准型(下)

1.6 从状态空间表达式求传递函数阵