5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性（上）
5.2 线性反馈控制系统的基本结构及其特性（下）
5.3 极点配置问题（上）
5.4 极点配置问题（下）
5.5 系统镇定问题（上）
5.6 系统镇定问题（中）
5.7 系统镇定问题（下）
5.8 系统解耦问题
5.9 状态观测器定义与存在性
5.10 状态观测器的实现
5.11 反馈矩阵G的设计（上）
5.12 反馈矩阵G的设计（下）
5.13 降维观测器（上）
5.14 降维观测器（下）
5.15 利用状态观测器实现状态反馈的系统（上）
5.16 利用状态观测器实现状态反馈的系统（中）
5.17 利用状态观测器实现状态反馈的系统（下）