DMA直接存储器存取
1. DMA简介
DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取，可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。
12个独立可配置的通道：DMA1(7个通道)，DMA2(5个通道)。
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1(7个通道)
2. 存储器映像
每个字节都分配一个独一无二的地址，以便精准访问。
比如如果某个数据开头是0800，那它就是属于主闪存的。
内核外设有NVIC、SysTick。因为内核外设是其他厂家设计的，所以分到的地址不同。
3. DMA基本结构
Flash是主闪存，是ROM只读存储器的一种，也可以配置Flash接口控制器写入Flash（先按页擦除，再写入数据）。SRAM是运行内存，各个外设都可以看成寄存器，也是一种SRAM存储器。
寄存器是一种特殊的存储器，CPU可以对寄存器进行读写，寄存器的每一位都连接了一根导线，可以用于控制外设电路的状态：如置引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器；或者多位相组合。所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁。
为了高效访问存储器，设计了一个总线矩阵，总线矩阵的左端是主动单元，也就是拥有存储器的访问权，右边是被动单元，其存储器只能被左边的主动单元读写。主动单元中，内核有DCode和系统总线，可以访问右边的存储器；DCode总线是专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的。
DMA1、2都分别有一条DMA总线，下面还有一条DMA，是以太网外设自己私有的DMA。DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，从而独立工作。
下面有一个仲裁器，用于调度各个通道。虽然多个通道可以独立转运数据，所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线。如果产生了冲突，那就会由仲裁器，根据通道的优先级，
如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，总线仲裁器仍然保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常工作。
AHB从设备也就是DMA自身的寄存器，用于配置DMA参数。连接在了总线右边的AHB总线上，所以DMA即是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，这些寄存器也是AHB总线上的被动单元。CPU通过这一条线路就可以配置DMA。
DMA请求，用于硬件触发DMA数据转运。请求就是触发的意思，右边的触发源是各个外设，这个DMA请求就是DMA的硬件触发源，比如ADC转换完成、串口接收到数据，需要触发DMA转运数据时，就会通过这条线路，向DMA发出硬件触发信号，即可执行数据转运。
左边是外设寄存器站点，右边是存储器站点，包括Flash和SRAM（手册的存储器特指Flash和SRAM）。外设寄存器一般直接称作外设。
虽然寄存器也是存储器的一种，但是STM32还是使用了外设和存储器来作为区分。
由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash，或者Flash到FLash的转运操作。
地址是否自增：指的是下一次转运是不是要把地址移动到下一个位置去，相当于指针。比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器地址是不用自增的。如果自增，下一次转运就到别的寄存器处了。存储器的地址需要自增，否则会覆盖上次的数据。
如果要进行存储器到存储器的数据转运，那就需要把其中一个存储器的地址放在外设的起始地址。只要在外设起始地址里写Flash或者SRAM的地址，就会去Flash或SRAM里找数据。甚至可以在外设站点写存储器的地址，存储器站点写外设的地址。
传输计数器用来指定总共需要转运几次，是一个自减计数器。每转运一次，就会自减一次，减到0之后就不会再转运。减到0后之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置。
自动重装器用来决定转运的模式，决定传输计数器减到0之后是否要自动恢复到最初的值。转运一个数组一般就用单次模式，如果是ADC+扫描模式就会使用上这个循环模式。
下面部分是DMA的触发控制，决定DMA在什么时机进行转运。M2M(Memory to Memory，存储器到存储器)决定具体使用硬件还是软件触发，置1即为软件触发，置0即为硬件触发。软件触发适用于存储器到存储器，它的执行逻辑是以最快的速度不断触发DMA，争取早日清零传输计数器完成一轮转换，和外部中断和ADC的软件触发不太一样，类 似连续触发。硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等，一般是与外设有关的转运，转运需要一定的时机，比如ADC转换完成、串口收到数据、定时时间到，达到时机时传输信号，完成触发。
DMA转运的条件：
- 开关控制：DMA_Cmd必须使能
- 传输计数器必须大于0
- 触发源必须有触发信号
当传输计数器等于0，没有自动重装，无论是否触发，DMA都不会再转运。此时需要DMA_Cmd，给DISABLE，关闭DMA。再为传输计数器写入一个大于0的数，DMA_CMd，给ENABLE，使能DMA。
写传输计数器时，必须要先关闭DMA再进行，不能在DMA开启时写入。
4. DMA请求
DMA的七个通道每个都有数据选择器，可以选择硬件触发或者软件触发。
EN并不是数据选择器的控制位，而且决定这个数据选择器要不要工作。EN=0，数据选择 器不工作，EN=1，数据选择器工作。当M2M=1时，选择软件触发。
每个通道的硬件触发源都是不同的。如果需要ADC1来触发，就必须选择通道1，如果需要定时器2的更新事件来触发，就必须选择通道2。
还需要看对应的外设是否开启了DMA输出。比如ADC1有一个库函数ADC_DMACmd，用于开启ADC1的DMA输出。
7个通道进入优先级判断，产生内部的DMA请求，这个优先级的判断类似于中断的优先级。默认优先级是通道号越小，优先级越高。也可以在程序中配置优先级。
5. 数据宽度与对齐
如果数据宽度一致，就是正常的一个个转运；不一致则需要对齐。
如果目标数据宽度比源端的数据宽度更大，那就在前面补0。
6. DMA工作实例
数据转运+DMA
将SRAM里的数组DataA，转运到另一个数组DataB中。
在这种情况下，外设地址是DataA的首地址，存储器地址是DataB的首地址。数据宽度，两个都是Uint_8，8位字节参数。数据都应该自增。
传输计数器给7，不用自动重装。触发选择使用软件触发，因为是存储器-存储器，不需要等待硬件时机。
ADC扫描模式+DMA
这是最常用的工作模式。因为ADC扫描会带来数据覆盖的问题，配合DMA才能打出组合拳。
在这种情况下，外设地址是ADC_DR寄存器的地址；存储器地址，可以在SRAM中定义一个数组ADValue，将ADValue的地址作为存储器地址；ADC_DR和SRAM数组，要的都是uint16_t的数据，数据宽度都是16位半字传输；外设地址不自增，存储器地址自增。传输方向是外设->存储器。
传输计数器给7。自动重装：如果ADC单次扫描，DMA传输计数器可以不自动重装，ADC连续扫描，DMA可以自动重装，ADC启动下一轮转换，DMA也启动下一轮转运。
ADC和DMA同步工作。
ADC_DR的值是在ADC单个通道转换完成后才有效，所以DMA转运需要和ADC单个通道转换完成同步，选择硬件触发。单个通道转换完成后，不产生任何标志位和中断，判断不了转换是否完成，但是会发出DMA请求，触发DMA转运。