RTC实时时钟
1. Unix时间戳
Unix 时间戳（Unix Timestamp）定义为从UTC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数，不考虑闰秒
时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器为32位/64位的整型变量
世界上所有时区的秒计数器相同，不同时区通过添加偏移来得到当地时间
2. GMT/UTC
GMT（Greenwich Mean Time）格林尼治标准时间是一种以地球自转为基础的时间计量系统。它将地球自转一周的时间间隔等分为24小时，以此确定计时标准
UTC（Universal Time Coordinated）协调世界时是一种以原子钟为基础的时间计量系统。它规定铯133原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间为1秒。当原子钟计时一天的时间与地球自转一周的时间相差超过0.9秒时，UTC会执行闰秒来保证其计时与地球自转的协调一致
3. 时间戳转换
C语言的time.h模块提供了时间获取和时间戳转换的相关函数，可以方便地进行秒计数器、日期时间和字符串之间的转换
time.h参考: https://www.runoob.com/cprogramming/c-standard-library-time-h.html
time_t是一个typedef重命名的类型，time_t默认是__time64_t，实际上是int64类型。
4. BKP备份寄存器
BKP（Backup Registers）备份寄存器。BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位。
BKP本质上是RAM存储器，所以是掉电丢失的！
TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除.
RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
存储RTC时钟校准寄存器
用户数据存储容量： 20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）
备用电池只有一根正极的供电引脚，接电池时，电池正极接到VBAT，电池负极和主电源的负极接在一起，共地。
VBAT引脚直接通过板子引出，不接电池则引脚悬空。STM32手册建议：如果没有外部电池供电，建议VBAT引脚接到VDD，即和主电源接到一起，接一个100nF的滤波电容。
配合TAMPER引脚，可以做有防拆功能的设备。敏感数据存在BKP里面，使能TAMPER引脚的侵入检测功能。
设计时，TAMPER引脚可以先加一个默认的上拉或者下拉电阻，引一根线到设备外壳的防拆开关或触点。
此时，一旦拆开设备，就会在TAMPER引脚产生上升沿或者下降沿。检测到侵入事件后，BKP自动清零（清掉自己所有的数据），申请中断，在中断里可以继续保护设备。
主电源断电后，侵入检测依然有效，设备关机也能防拆。
橙色区域为后备区域，当VDD主电源掉电时，后备区域仍然可以由VNAT的备用电池供电；VDD上电时，后备区域供电会由VBAT切换到VDD，即：主电源有电时，VBAT不会用到，节省电池电量。
每个数据寄存器都是16位的，有DR1-DR10总共10个数据寄存器。如果是大容量的互联型设备，就不止有10个寄存器，而是有42个寄存器（84字节）。
5. RTC时钟
RTC（Real Time Clock）实时时钟，RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能
RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.03.6V）断电后可借助VBAT（1.83.6V）供电继续走时
32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器
20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟
可选择三种RTC时钟源：
- HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）
- LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）
- LSI振荡器时钟（40KHz）
上边的是APB总线部分，左边和灰色是后备区域部分，右边是NVIC部分，下边是PWR（电源控制）关联部分。
后备区域可以在主电源掉电后继续操作。在待机时，都会继续维持供电。这一块的输入时钟是RTCCLK(在RCC中配置)。
RTC_PRL是重装载寄存器，用来配置计数目标，重装值写入几，就是几+1分频；RTC_DIV叫做余数寄存器，但实际上是和计数器CNT和重装值ARR发挥了一样的作用，还是一个自减计数器，用来配置几分频，自减到0时再来一个输入时钟，DIV输出一个脉冲，产生溢出信号，同时DIV从PRL获取重装值，回到重装值继续自减。
如果想要的是1Hz的分频，那么PRL给32767， DIV给0，这样当第一个输入时钟到来时，DIV立刻溢出给出溢出信号，变为重装值32767。之后来一个时钟就自减一次，减到0,那就又变成32767。
RTC_CNT可以看作是Unix时间戳的秒计数器。
RTC_ALR是闹钟寄存器，ALR是一个32位的寄存器。和CNT是等宽的。在ALR写一个秒数可以设定闹钟，当RTC_CNT=RTC_ALR时，闹钟信号就会产生，通往右边的RTC_CR。
闹钟信号可以让STM32退出待机模式。
比如设计一个数据采集设备，需要在非常恶劣的条件下工作，要求是每天中午12点采集一次环境数据，其他时间为了节省电量待机 ，这个时候，就可以设置一个这个闹钟了。
RTC_Second是秒中断，其来源是CNT的输入时钟。如果开启该中断，那么程序会每秒进一次RTC中断。
RTC_Overflow是溢出中断，其来源是CNT的右边，即CNT的32位计数器计满溢出，会触发一次中断。
但是这个中断一般不会溢出，因为CNT定义是无符号数，到2106年才会溢出。
如果你是个立志活到2106年的嵌入式开发者，你可以开启该中断，接到溢出信号时，设置提示。在2106年时，你就可以看到他老去的样子。
看右边的NVIC，F结尾的对应中断标志位，IE结尾的是中断使能，3个刚刚提到的中断信号通过一个或门，汇聚到NVIC中断控制器。
上边是APB总线，控制寄存器的读写。
下边的WKUP引脚，兼具唤醒的功能。
6. 硬件电路
在STM32最小系统的外部还得加备用电池和外部低速晶振。
可 以使用右边的推荐连接，比较稳健。
7. RTC操作注意事项
执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：
- 设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟
- 设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问
若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1。(初始化的时候，调用一个等待函数)
必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。
**对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。**可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器。（因为PCLK1的频率写入之后，这个值还不能立刻更新到RTC的寄存器里，因为RTC寄存器是由RTCCLK驱动的，PCLK1写完之后，得等RTCCLK的时钟，RTCCLK来一个上升沿，值更新到RTC寄存器里，写入过程才算结束。代码中，可以调用一个等待函数。）