WDG看门狗
1. WDG（Watchdog）看门狗
WDG看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性
看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号
STM32内置两个看门狗:
- 独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低
- 窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用
提示
如果程序出问题，卡死了，那么看门狗硬件电路就会自动帮我们复位一下，防止程序长时间卡死。
独立开门口的作用是通过定时器原理来确保程序正常运行。如果程序在设定的最大喂狗时间内没有执行喂狗操作（即没有及时重置计数器），独立开门口会自动产生复位信号，从而避免程序因卡死或长时间运行而陷入罢工状态。
窗口WDG必须在规定好的时间窗口内“喂狗”——也就是写入寄存器。窗口看门 狗使用APPE时钟，没有专用时钟，因此能检测到独立开门口无法检测的一些问题，如喂狗代码意外执行或程序运行速度不一致等。
2. IWDG结构
IWDG即独立看门狗。
3. IWDG键寄存器
4. IWDG超时时间
5. WWDG结构
6. WWDG工作特性
递减计数器T[6:0]的值小于0x40时，WWDG产生复位
递减计数器T[6:0]在窗口W[6:0]外被重新装载时，WWDG产生复位
递减计数器T[6:0]等于0x40时可以产生早期唤醒中断（EWI），用于重装载计数器以避免WWDG复位
定期写入WWDG_CR寄存器（喂狗）以避免WWDG复位
7. WWDG超时时间
超时时间：
窗口时间：
其中：